游戏中有46个铁驭头盔，虽然铁驭头盔本身发蓝色光芒相对较为显眼，但因为泰坦天降中主角机动性较高，所以部分头盔也放在很隐秘需要一定技术才能找到并取得的地方。
铁驭试炼
1、首先于2分钟内完成一次试炼，在第二次挑战时可在终点前的高台上找到。
BT-7274
2、取得上尉的铁驭头盔后，经过第二个可跑酷的岩壁，在空降仓旁找到。
3、取得第二块电池并走出飞船后，在前面左手边的峭壁上。
鲜血与铁锈
4、取得『强力』泰坦装备后，前行左侧封闭房间内，需要从管道上爬入。
5、在被流量调节门阻挡的场景中，在右侧第二个罐体顶端。
6、遇到反抗军友军后在其左侧的高台上。
7、友军与潜行者交战后，在03大门左侧对面的铁管上
8、来到有两根巨型黄色管道的场景，沿着管道在最高点的廊架上找到。
9、在有污泥流排放的天井内，顶端出口处右方
踏入虚空（章节一）
10、关卡初始进入一个空旷洞穴内，在底层右侧的角落里。
11、在上一地点对面瀑布右侧的峭壁上。
12、在木材加工厂左侧悬崖边的管道上。
13、进入货梯区域后在飞机下面的悬崖上。
踏入虚空（章节二）
14、关卡初期，在与BT信号中断的场景右侧树木旁边
15、来到组装房屋楼梯的流水线处，在附近高处的管道上
16、当艾许跟你联络后爬上垂直的斜面房屋，在对面设施深处的平台上。
踏入虚空（章节三）
17、走出山洞后启动猎兽塔，在对面右侧猎兽塔的中上部
18、来到BT所在位置右侧的悬崖旁
因果报应（章节一）
19、来到研究设施外围区域，在右下方建筑的墙壁上
20、距离上一个头盔不远处一个路灯上方。
因果报应（章节二）
21、从电梯来到一个狭窄空间后，使用时空装置回到过去，在头顶高处即可发现。
22、听取安德森日志后，在有激光栅栏走廊的现代时空里。
23、在遇到三个自动炮台的场景内，在前方的吊笼中。
24、进入标有“CRYO STORAGE”的空旷场景内，在左侧的平台上。
25、同一场景，通过滑索来到左侧平台，通过滑墙跑取得。
26、通过上一滑墙后左转在现代时空的墙壁上取得。
信号台（章节二）
27、经过带电弧的墙后，在下一个房间内右侧旋转管道上找到。
28、取得电弧装置后，在高空弹跳的场景处顶端凹槽内。
信号台（章节三）
29、驾驶泰坦到达天线处，在天线平台的顶端右侧。
30、在上一收集九点钟方向的另一个高台上。
31、在被BT丢至对面平台后，在电弧装置打开右侧房间门后找到。
32、落地后沿着左侧行进，经过一个电弧装置打开的门后，在前方建筑物顶端。
33、在控制第二个塔吊的地方，将墙调至左侧，滑跑过后在对面建筑物的顶端。
34、进入04信号台后，在前面士兵关上电梯门后，在电梯上找到。
35、看到连线锁定模组所在天线后，在左侧建筑物的顶端角落处。
36、再次被BT扔到天线高处，在前进必经之路上找到。
37、在天线顶端外围的支架上找到。
烈火审判
38、跟随友军泰坦进入设施后，在距离目标点大概440公尺左右位置的左侧高台上。
39、跟随莎拉来到升降台前，进入左侧箱子旁的隐藏通道，走到底找到。
40、跟随莎拉乘坐升降机来到上层时，在右侧第二个油罐旁边的管道上。
圣柜
41、跳到敌舰后，在右侧机翼的凹槽中。
42、遇到莎拉支援时，跳进莎拉的飞船内部取得。
43、借助莎拉飞船跳到敌舰的机库中，在最深处飞艇门口找到。
折叠時空武器
44、逃出敌人设施来到有机枪阻击的室外场景，在左侧管线的顶端。
45、乘坐新款BT来到室内场景，在对面高处的管道上。
46、在最后BOSS战前的巨型粒子设备场景，在右侧顶端的管道上。
